gnss/ins वापरात विश्वसनीयता आणि जोखीम विश्लेषण

परिचय

ग्लोबल नेव्हिगेशन सॅटेलाइट सिस्टम्स (GNSS) आणि इनर्शिअल नेव्हिगेशन सिस्टम्स (INS) अभियांत्रिकीचे सर्वेक्षण करण्यासाठी, विशेषत: उच्च-परिशुद्धता अनुप्रयोगांमध्ये अविभाज्य साधने बनले आहेत. तथापि, विश्वासार्हता सुनिश्चित करणे आणि GNSS/INS प्रणालींच्या वापराशी संबंधित जोखीम कमी करणे हे अचूक आणि विश्वासार्ह परिणामांसाठी महत्त्वाचे आहे.

GNSS/INS समजून घेणे

GNSS ही उपग्रह-आधारित नेव्हिगेशन सिस्टीम आहे जी पृथ्वीवर किंवा जवळ कुठेही, चार किंवा अधिक GNSS उपग्रहांना दृष्टीची एक अबाधित रेषा आहे अशा सर्व हवामान परिस्थितीत स्थान आणि वेळ माहिती प्रदान करते. दुसरीकडे, INS ही एक नेव्हिगेशन सहाय्य आहे जी बाह्य संदर्भांची आवश्यकता न ठेवता हलत्या वस्तूची स्थिती, अभिमुखता आणि वेग यांची सतत गणना करण्यासाठी संगणक, मोशन सेन्सर्स, एक्सीलरोमीटर आणि रोटेशन सेन्सर वापरते.

उच्च-परिशुद्धता GNSS/INS प्रणालींमध्ये विश्वासार्हता

उच्च-परिशुद्धता GNSS/INS प्रणाली भू सर्वेक्षण, बांधकाम लेआउट आणि अचूक शेती यासारख्या कामांसाठी सर्वेक्षण अभियांत्रिकीमध्ये कार्यरत आहेत. या प्रणालींची विश्वासार्हता महत्त्वाची आहे कारण पोझिशनिंग आणि नेव्हिगेशनमधील त्रुटींमुळे महागडे पुनर्कार्य आणि अंतिम डिलिव्हरेबल्समध्ये अयोग्यता येऊ शकते. विश्वासार्हतेमध्ये योगदान देणाऱ्या घटकांमध्ये हार्डवेअर गुणवत्ता, सिग्नल हस्तक्षेप, मल्टीपाथ त्रुटी आणि वातावरणीय प्रभाव यांचा समावेश होतो.

जोखीम विश्लेषण आणि शमन

GNSS/INS वापरासाठी जोखीम विश्लेषण आयोजित करण्यामध्ये संभाव्य अपयश मोड ओळखणे, त्यांच्या संभाव्यतेचे आणि प्रभावाचे मूल्यांकन करणे आणि कमी करण्याच्या धोरणांचा विकास आणि अंमलबजावणी करणे समाविष्ट आहे. GNSS/INS प्रणालींशी संबंधित सामान्य जोखमींमध्ये सिग्नल ब्लॉकेज, हार्डवेअर खराबी आणि सॉफ्टवेअर त्रुटी यांचा समावेश होतो. हे धोके कमी करण्यासाठी विश्वसनीय बॅकअप प्रणाली, उपकरणांची नियमित देखभाल आणि रिडंडन्सी अंमलबजावणी या गोष्टी महत्त्वाच्या आहेत.

आव्हाने आणि उपाय

GNSS/INS सिस्टीमची विश्वासार्हता सुनिश्चित करण्यातील प्रमुख आव्हानांपैकी एक म्हणजे बाह्य व्यत्यय आणि सिग्नल ऱ्हास होण्याची संवेदनशीलता, विशेषत: शहरी वातावरणात किंवा उच्च पातळीच्या इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप असलेल्या भागात. याचे निराकरण करण्यासाठी, प्रगत सिग्नल प्रोसेसिंग अल्गोरिदम, अनुकूली फिल्टरिंग तंत्र आणि कॅमेरे आणि LiDAR सारख्या एकाधिक सेन्सर्सचे एकत्रीकरण, GNSS/INS सिस्टमची मजबूती आणि विश्वासार्हता वाढवू शकतात.

उदयोन्मुख तंत्रज्ञान

GPS, GLONASS, Galileo आणि BeiDou सारख्या बहु-नक्षत्र GNSS रिसीव्हर्सचा विकास, सुधारित विश्वसनीयता आणि रिडंडंसी ऑफर करतो. शिवाय, रीअल-टाइम किनेमॅटिक (RTK) आणि अचूक पॉइंट पोझिशनिंग (PPP) तंत्रांचे एकत्रीकरण उच्च-परिशुद्धता GNSS/INS प्रणालींची अचूकता आणि विश्वासार्हता वाढवते, विशेषत: सेंटीमीटर-स्तरीय स्थितीची आवश्यकता असलेल्या अनुप्रयोगांमध्ये.

निष्कर्ष

उच्च-अचूक सर्वेक्षण अभियांत्रिकी कार्यांची अचूकता आणि विश्वासार्हता सुनिश्चित करण्यासाठी GNSS/INS प्रणालींच्या वापरातील विश्वासार्हता आणि जोखीम विश्लेषण सर्वोपरि आहे. तंत्रज्ञानातील प्रगती, सर्वसमावेशक जोखीम कमी करण्याच्या धोरणांसह, संभाव्य त्रुटी आणि अनिश्चितता कमी करण्यात महत्त्वाची भूमिका बजावते, शेवटी सर्वेक्षण अभियांत्रिकीमध्ये GNSS/INS अनुप्रयोगांच्या परिणामकारकता आणि कार्यक्षमतेमध्ये योगदान देते.